Kenji Brameld

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンアクセスNAO（OAN）：NAOロボットとのHRIアプリケーション向けROS2ベースのソフトウェアフレームワーク
  HRI2024/3/1

  NAOロボット上でROS2を動かし、メーカーAPIに依存しないHRI研究用フレームワークを開発。歩行や音声認識、物体検出、GPTによる会話などを備え、拡張可能なツールとして提供する。

• Human-Centric Goal Reasoning with Ripple-Down Rules
  2024/2/1