Kengo Uchida

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Odoriko: 身体形状を考慮したマルチモーダル拡散による人間動作生成フレームワーク
  動作生成2026/6/1

  性別や体型などの身体形状情報を動作生成に直接反映する、テキスト・音楽・動画を統合した初のマルチモーダル動作生成フレームワークを提案した。