Kengo Iwao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身近接センサによる多関節構造の状態推定と環境認識
  状態推定2024/9/1

  全身に分散配置した近接センサの情報を統合し、多関節ロボットの姿勢推定と環境マッピングを同時に行う手法を提案。離散時間モデルを関節構造の空間方向に拡張し、シミュレーションで推定誤差の大幅な低減を実証した。