Kendra Givens

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 保守的リーチアビリティのためのニューラルHamilton-Jacobiサブソリューション
  安全制御/リーチアビリティ2026/11/4

  Hamilton-Jacobiリーチアビリティの学習において、安全側に保守的なサブソリューションを学習することで危険状態の誤分類を減らすConDRを提案し、複数システムで衝突率の低減を示した。