Keith L. Gibson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 分散モデルベース拡散：有界遅延下での有限時間縮小性
  群制御2026/8/27

  複数エージェントの軌道最適化問題に対し、通信遅延があっても収束性を保証する分散型モデル予測制御手法を提案し、シミュレーションで性能向上を実証した。