Kaushalraj Puwar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adaptive Bridge: ROS 2におけるDDSバックプレッシャーを緩和するプロキシベースの分離層
  ROS 2 / 通信2026/8/15

  ROS 2のDDSで、遅い購読者が原因で発生するバックプレッシャーが他の購読者に悪影響を与える問題を解決するため、プロキシを介して重要購読者と非重要購読者を分離し、適応的なレート制御を行う手法を提案した。