Katelyn King

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力固定機能を備えた可変長連続体機構の設計と特性評価
  連続体マニピュレーション2026/9/25

  拮抗的な伸縮で柔軟と剛性を切り替える螺旋連続体機構を提案し、力固定により軸剛性と曲げ剛性を向上できることを実験で示した。