Karim M. Gamaleldin
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行者意図予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VIT-Ped: 歩行者行動分析のための意図予測トランスフォーマー歩行者意図予測2026/1/1
歩行者の横断意図を予測するため、複数のデータモダリティを活用したTransformer/ViTベースのアルゴリズムを提案し、JAADデータセットでSOTA性能を達成した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
歩行者の横断意図を予測するため、複数のデータモダリティを活用したTransformer/ViTベースのアルゴリズムを提案し、JAADデータセットでSOTA性能を達成した。