Kani Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoRe-WAM: 対応整合型時間差分によるワールドアクションモデル
  VLA2026/9/23

  物体追跡の対応関係を用いて過去の視覚特徴を現在位置に移動させ、その差分を軽量アダプタでポリシーに組み込むことで、ロボットマニピュレーションの成功率を向上させた研究。