Kangjie Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異なるロボット間で共有できる意図表現を学ぶマニピュレーション手法CIALLO
  クロスエンボディメント2026/11/10

  行動・視覚変化・言語を短期的な意図の共有空間に整列させるアクションコーデックを提案し、新ロボットへ10秒の記録だけで適応、少ない実演で高い成功率を実現した。