Kaname Kitamura
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 全方位画像を用いたエピソード記憶型身体性質問応答のための情報的な視点選択VLA2026/9/27
全方位画像をキューブマップ展開して視点を選び、質問に関連する情報を効率的に集めて自由形式の質問に答える手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
全方位画像をキューブマップ展開して視点を選び、質問に関連する情報を効率的に集めて自由形式の質問に答える手法を提案した。