Kaival Shah
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 3D Cal: 視覚ベース触覚センサーの深度再構成のためのオープンソースソフトウェアライブラリ触覚2025/11/1
低コスト3Dプリンタを自動プローブ装置に変え、視覚ベース触覚センサーのキャリブレーション用データを大量生成し、深度再構成ネットワークを訓練するオープンソースライブラリを提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
低コスト3Dプリンタを自動プローブ装置に変え、視覚ベース触覚センサーのキャリブレーション用データを大量生成し、深度再構成ネットワークを訓練するオープンソースライブラリを提案。