Kaitlynn Taylor Pineda
Johns Hopkins University
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間ロボットインタラクションHRI人間ロボット協働
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 公共空間におけるRoboCafé：長期的な人間とロボットのインタラクションにおける継続性人間ロボットインタラクション2026/9/23
大学の建物で12日間、自律型会話コーヒーロボットを運用し、繰り返しの注文や集団の変化に対応するためのインタラクション継続性の設計要件を導出した。
- 雑談から親密さへ：協調タスクにおけるロボットの自己開示の探求HRI2026/8/28
産業用マニピュレータを用いて、雑談中の自己開示の度合い（低・高）が人間とロボットの協調に与える影響をユーザー研究（N=50）で調査した。低開示条件の方が参加者の自己開示が多く、チームワークと調整の評価も高かった。
- またね、ワニさん：人間とロボットの協働におけるロボットの雑談がタスク・ラポール・インタラクション動態に与える影響人間ロボット協働2025/1/1
産業用協働マニピュレータが自発的に雑談することで、作業効率・ラポール・相互作用がどう変わるかを被験者58名で検証した研究。
- "You Might Like It": How People Respond to Small Talk During Human-Robot Collaboration2023/12/1