Kai Xiong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X-Imitator: 双方向アクション・ポーズ相互作用による空間認識模倣学習
  模倣学習2026/5/1

  空間認識と行動生成を双方向ループで結びつけ、相互に洗練させる新しい模倣学習フレームワークを提案。24のシミュレーションと3つの実世界タスクで性能を実証した。

• A Digital Twin Empowered Lightweight Model Sharing Scheme for Multi-Robot Systems
  2023/5/1