Kai Xiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GNSS非依存環境における脚オドメトリを活用したグラフベースSLAMの強化
  SLAM2026/5/1

  脚式ロボットのGNSS非依存環境でのSLAMにおいて、脚オドメトリを利用した並列運動学レーンをLIO-SAMに追加し、高度ドリフトを大幅に低減する手法を提案した。