Kai Cui

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同種クアッドロータモジュールによる耐故障制御可能なモジュラー飛行システム
  飛行ロボット2024/2/1

  単体でも飛行可能な同型クアッドロータを組み合わせて、6自由度の操作やロータ故障への耐性を実現するモジュラー航空システムを提案し、シミュレーションで検証した。

• Optimal Collaborative Transportation for Under-Capacitated Vehicle Routing Problems using Aerial Drone Swarms
  2023/10/1
• Scalable Task-Driven Robotic Swarm Control via Collision Avoidance and Learning Mean-Field Control
  2022/9/1
• Nearest-Neighbor-based Collision Avoidance for Quadrotors via Reinforcement Learning
  2021/4/1