Heinz Koeppl

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 気流曝露制約下におけるモジュール型空中マニピュレータのタスク適応設計
  空中マニピュレーション2026/7/1

  マルチロータの気流が対象物に与える影響を考慮し、タスクの力学的要件とエンドエフェクタ配置を同時に最適化するモジュール型空中マニピュレータの設計フレームワークを提案した。

• モジュール型飛行システムのためのダウンウォッシュを考慮した構成最適化
  群制御2026/2/1

  多数の同型モジュール型飛行ロボットに対し、モジュール間のダウンウォッシュ干渉を制約として考慮しつつ、タスクに応じた組み立て構成を生成・最適選択するフレームワークを提案した。

• 同種クアッドロータモジュールによる耐故障制御可能なモジュラー飛行システム
  飛行ロボット2024/2/1

  単体でも飛行可能な同型クアッドロータを組み合わせて、6自由度の操作やロータ故障への耐性を実現するモジュラー航空システムを提案し、シミュレーションで検証した。

• Optimal Collaborative Transportation for Under-Capacitated Vehicle Routing Problems using Aerial Drone Swarms
  2023/10/1
• Scalable Task-Driven Robotic Swarm Control via Collision Avoidance and Learning Mean-Field Control
  2022/9/1
• Dynamic Time Slot Allocation Algorithm for Quadcopter Swarms
  2022/2/1
• Nearest-Neighbor-based Collision Avoidance for Quadrotors via Reinforcement Learning
  2021/4/1
• Inverse Reinforcement Learning via Nonparametric Spatio-Temporal Subgoal Modeling
  2018/3/1