Justus Sagemüller

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 設計による曲率: 連続体ロボットのための支持構造
  連続体ロボット2026/11/4

  複数の柔軟関節を組み合わせたシザー式支持構造で連続体ロボットの曲率を機械的に拘束し、外部荷重に対する形状精度を大幅に向上させた研究。