Jur van den Berg

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平方根ガウス・ニュートンiLQR
  軌道最適化2026/9/17

  コストのガウス・ニュートン構造を利用し、各ステップをQR分解のみで行う数値的に安定なiLQRの平方根定式化を提案。

• Lane-Level Route Planning for Autonomous Vehicles
  2022/6/1
• 3-D Reciprocal Collision Avoidance on Physical Quadrotor Helicopters with On-Board Sensing for Relative Positioning
  2014/11/1
• Kinodynamic RRT*: Optimal Motion Planning for Systems with Linear Differential Constraints
  2012/5/1