Junyou Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VeriSpace: 視覚言語行動モデルのための空間基盤型行動検証
  VLA/操作2026/6/1

  VLAモデルのテスト時行動選択を改善するため、3D認識の行動検証器を提案し、候補行動の空間的関係と幾何学的妥当性を評価して信頼性を高めた。