Junyong Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混雑空間におけるメイクスパン効率の良い物体再配置のためのマルチエージェントモンテカルロ木探索
  マニピュレーション2026/2/1

  混雑環境での非単調な物体再配置を効率的に行うため、集中型タスク割り当てと非同期実行を組み合わせたマルチエージェントMCTSフレームワークCAM-MCTSを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 未知の狭所・散乱環境における効率的な物体回収のための能動センシングと再配置計画の統合
  マニピュレーション2024/11/1

  未知の狭く散らかった空間から対象物を取り出すため、能動センシングとMCTSベースの再配置計画を統合し、互いにフィードバックしながら障害物の移動と回収軌道を計画する手法を提案した。