Junyan Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの出芽：物理的自己複製における均質なモジュールから多様な形態へ
  モジュラーロボット2026/10/22

  磁気ドッキングと関節を備えた単一規格の折り畳みモジュールを使い、親ロボットが予備モジュールを集めて子ロボットを組み立て分離する出芽型の物理的自己複製を、2種類の形態で実演した。