Junwei Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚してから計画する：単眼3Dシーン配置推定のためのレイアウト・アズ・ポリシー
  3Dシーン理解2026/5/25

  単眼画像から3Dシーン配置を推定する際に、視覚言語モデルを用いて物体を認識し、物理的整合性を保つように配置を反復改善する手法を提案した。

• VF-Plan: 可視性場最適化による美術館問題と静的LiDARスキャンの橋渡し
  視点計画/LiDAR2025/3/1

  静的LiDARの指向性・距離依存の可視性を表す可視性場を導入し、探索空間を1次元骨格に縮約する貪欲法で、冗長性が低く完全連結な視点ネットワークを構築する視点計画手法を提案した。