Juntong Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Plan-Bench：既存VLMは身体性世界での推論と計画にどこまで対応できるか
  VLA2026/10/13

  身体性AIの高レベルプランナーとしてのVLMの推論・多段階計画能力を、行動実行の影響を切り離して評価するベンチマークPlan-Benchを提案し、28モデルを評価した。