Junsheng Zhu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- STC-MPM:軟組織切断における変形・損傷進展・切開形成の連成マニピュレーション2026/10/5
軟組織の切断を、有限ひずみ変形・履歴依存の連続体損傷・破壊後の処理を連成させて解析するMPMフレームワークを提案し、損傷速度制限が工具反力や材料変位に与える影響を数値実験で示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
軟組織の切断を、有限ひずみ変形・履歴依存の連続体損傷・破壊後の処理を連成させて解析するMPMフレームワークを提案し、損傷速度制限が工具反力や材料変位に与える影響を数値実験で示した。