Junqin Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robo-MLT: 長期医療検査タスクのためのデュアルシステム型ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/11/9

  視覚言語プランナと実行モニタを組み合わせたデュアルシステムで、血液ガス分析や検体仕分けなど長期的な医療検査ワークフローをロボットが順序通りに遂行し、途中の介入にも対応できるようにした。