Juno Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DA-Fusion: Deformable Attention-Based RGB-D Fusion Transformer for Unseen Object Instance Segmentation
  2026/7/20
• CDIS: Cross-Dimensional Class-Agnostic 3D Instance Segmentation via 2D Mask Tracking and 3D-2D Projection Merging
  2026/7/20
• Seg2Grasp: A Robust Modular Suction Grasping in Bin Picking
  2026/7/1