Junmyeong Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WARP-VLA: 手首カメラ適応による視点に頑健なVLAポリシー実行
  VLA2026/10/8

  手首カメラの取り付け位置ずれに頑健なVLAを提案。視点ごとの特徴変換を専門家が学習するMoE構造で、カメラ外部パラメータなしに多様な配置へ適応する。