Junhyun Nam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマン・イン・ザ・ループ型ニューロシンボリックドリフト予測による信頼性の高いVisual SLAM
  Visual SLAM2026/10/5

  LLMを推論ブリッジとして人間の文脈知識を記号制約に変換し、ニューラルなドリフトリスク推定と組み合わせることで、Visual SLAMのドリフトを事前に予測するヒューマン・イン・ザ・ループのニューロシンボリック手法を提案した。