Junhyuk So

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己誘導と適応的チャンキングによる生成的振る舞いクローニングの改善
  模倣学習2025/10/1

  拡散ポリシーを用いた生成的振る舞いクローニングにおいて、過去の観測を活用する自己誘導と、反応性と一貫性のバランスを取る適応的チャンキングを提案し、シミュレーションと実機のマニピュレーションタスクで性能を向上させた。