Junhui Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TactiVerse: 単点データから多点触覚センシングを実現するソフトロボティクス汎化フレームワーク
  触覚2026/2/1

  ソフト触覚センサの接触位置推定をU-Netによるヒートマップ予測として定式化し、単点データのみの学習でも高精度な単点検出を達成、さらに多点データを加えることで二点識別性能を大幅に向上させた。