Junha Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語条件付き潜在世界モデルによる多様なデータからの想像計画
  世界モデル2026/10/20

  数値行動や視覚変化を言語で記述し、言語モデル上に構築した潜在世界モデルで異種データを統合学習。計画性能と頑健性を高め、下流ポリシーの初期化にも有効であることを示した。