Junha Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2 DDS QoSポリシーの依存関係分析：ライフサイクルチュートリアルから静的検証まで
  ミドルウェア/検証2025/9/1

  ROS 2のDDS QoSポリシーをライフサイクル別に解説し、ポリシー間の依存関係と違反ルールを整理した上で、XMLプロファイルをオフラインで静的検証するツールQoS Guardを提案した。