Junghoon Seo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Behavior Cloning Under PD Control: A Finite-Horizon Theory of Gain-Dependent Error Amplification
  2026/4/1
• Distributional Stability of Tangent-Linearized Gaussian Inference on Smooth Manifolds
  2026/2/1
• You Only Pose Once: A Minimalist's Detection Transformer for Monocular RGB Category-level 9D Multi-Object Pose Estimation
  2025/8/1