Jaehoon Sim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RYOPO: カテゴリレベル物体姿勢推定をエンドツーエンドでリアルタイム化
  姿勢推定2026/10/2

  RGB-D画像から物体の検出・セグメンテーション・9自由度姿勢推定を単一のクエリベースモデルで同時に行い、外部セグメンテーション不要でリアルタイム推論を実現した研究。

• 滑らかな多様体上での接線線形化ガウス推論の分布的安定性
  確率推論2026/2/1

  多様体上のガウス推論における接線線形化の非漸近的なW2安定性限界を導出し、局所性が崩れる条件を予測する診断法を提案・検証した論文。

• 一度のポーズ推定で十分：単眼RGBカテゴリレベル9D多物体ポーズ推定のためのミニマリスト検出トランスフォーマ
  ポーズ推定2025/8/1

  単一RGB画像からカテゴリレベルの9自由度ポーズを推定するため、2D検出とポーズ推定を統合した単一ステージのトランスフォーマベース手法YOPOを提案し、3つのベンチマークで最先端性能を達成した。