Jung-Hoon Hwang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一モーションクリップからの距離条件付き物体運搬を学習するヒューマノイド移動操作
  移動操作2026/9/18

  単一の動作クリップから、指定した距離に応じて物体を運ぶヒューマノイドの移動操作を学習する手法を提案。