Junfeng Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SemanticLoop: 3Dセマンティックグラフマッチングによるループ閉じ込み
  SLAM2022/11/1

  物体認識で得たセマンティックなランドマークを3Dグラフとして表現し、グラフマッチングでループ検出を行うことで、見た目の変化に頑健な自己位置推定の誤差補正を実現した。