Julio de la Torre-Vanegas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑な都市環境におけるUAVのための視覚ベースのリスク認識緊急着陸
  UAV着陸/視覚認識2025/5/1

  セマンティックセグメンテーションで危険を評価し、動く障害物を避けて安全な着陸地点を選ぶUAVの緊急着陸手法を提案し、都市環境で90%以上の成功率を達成した。