Diego Mercado-Ravell

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑な都市環境におけるUAVのための視覚ベースのリスク認識緊急着陸
  UAV着陸/視覚認識2025/5/1

  セマンティックセグメンテーションで危険を評価し、動く障害物を避けて安全な着陸地点を選ぶUAVの緊急着陸手法を提案し、都市環境で90%以上の成功率を達成した。

• Aerial Transportation Control of Suspended Payloads with Multiple Agents
  2023/1/1
• Visual-based Safe Landing for UAVs in Populated Areas: Real-time Validation in Virtual Environments
  2022/3/1
• On the Visual-based Safe Landing of UAVs in Populated Areas: a Crucial Aspect for Urban Deployment
  2021/2/1
• Implementation of a Natural User Interface to Command a Drone
  2020/3/1