Julio Castaño-Amoros
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 巧みな物体受け渡しの学習マニピュレーション2025/6/1
二本の多指ハンド間で物体を受け渡すタスクを強化学習で実現し、双四元数に基づく新しい報酬関数で回転距離を最小化することで、未知の物体や相手の動きに対する頑健性を実証した。
- マーカーレス視触覚センサのための把持力推定触覚2024/10/1
マーカーレス視触覚センサから得られる複数の触覚表現を比較し、通常把持力を推定するのに最適なRGB表現とその汎化性能を示した。
- Rotational Slippage Prediction from Segmentation of Tactile Images2023/5/1