Julio Castaño Amoros

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GelSight Miniセンサ間での力マップ推定のゼロショット転移
  触覚2026/8/18

  異なるGelSight Miniセンサ個体間で3D力マップ推定を一般化する手法を提案。入力触覚画像をUniTベースモデルで共通表現に再構成し、U-Netで力マップを推定する。