Julien R. Serres

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キノコ体回路と学習歩行を用いた屋外ロボットの視覚的帰巣
  視覚ナビゲーション2025/7/1

  アリの帰巣行動を模倣し、キノコ体モデルと学習歩行による視覚的帰巣を実世界の小型ロボットで実現した研究。