Julian Martinez

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Computationally Efficient Density-Driven Optimal Control via Analytical KKT Reduction and Contractive MPC
  2026/3/1
• AI-Augmented Density-Driven Optimal Control (D2OC) for Decentralized Environmental Mapping
  2026/1/1
• Breaking Symmetry-Induced Degeneracy in Multi-Agent Ergodic Coverage via Stochastic Spectral Control
  2025/12/1