Julian Kaduk

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボット制御における主観的時間知覚のアイトラッキングによる分類
  ヒューマン・スウォーム・インタラクション2025/4/1

  群ロボットを操作する人間のアイトラッキングデータから、主観的な時間知覚を推定・分類できることを示した研究。30秒の個人データで事前学習すると精度が向上する。

• 1台から多数へ：ロボット群の活動台数が人間の認知プロセスに与える影響
  群制御2024/3/1

  15台のロボット群のうち同時に活動する台数を変え、操作者の時間知覚・感情・フロー体験・難易度知覚がどう変化するかを実験的に調べた研究。

• 感情を表すタンデムロボット：移動ロボット操作時のロボット行動が人間の知覚に与える影響
  HRI2024/3/1

  人間が先導ロボットを操作し、後続ロボットが怒り・喜び・悲しみの感情的な動きをしたとき、操作者の注意・ストレス・好みがどう変わるかを実験的に調べた研究。