Juergen Rossmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛体システム向け各種シミュレーション環境の比較評価
  sim2real2025/12/1

  林業機械のクレーンブームを題材に、Adams・Simscape・OpenModelica・VEROSIMの4つの剛体シミュレータを、モデリング手法・数値解法・閉ループ運動学の数値問題の観点から比較した。