Juergen Beyerer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転知覚の深層学習における背景の影響と特徴重要度の測定
  自動運転知覚2025/12/1

  交通標識認識タスクで背景相関とカメラ変動を制御した6つの合成データセットを生成し、分類と特徴重要度への影響を定量化した。

• 均質交通条件下における車線内横方向移動の二段階確率モデル
  自動運転/交通シミュレーション2024/5/1

  自動運転の検証に使うため、車線内での車の横方向の動きをマルコフモデルとノイズモデルで二段階に確率的にモデル化し、実データで評価した。

• 自動運転シミュレーションにおけるマヌーバベースのシナリオ記述に関する文献レビュー
  自動運転シミュレーション2024/5/1

  自動運転の検証に用いるシミュレーション向けに、軌道ではなくマヌーバでシナリオを記述する手法の研究動向を文献レビューし、現状の限界と研究課題を整理した。