Juan Ignacio Giribet

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トライデント四元数を用いたセンサフュージョンによるUAV航法システムの強化
  UAV航法/センサフュージョン2025/4/1

  双四元数の拡張であるトライデント四元数を用いた統合航法アルゴリズムを提案し、マルチロータUAVでの実験により商用オートパイロットと比較して精度とロバスト性を検証した。