Joyce Xin-Yan Lim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Automatic Fingerpad Customization for Precise and Stable Grasping of 3D-Print Parts
  2024/3/1
• Grasping, Part Identification, and Pose Refinement in One Shot with a Tactile Gripper
  2023/12/1
• Development of a robotic system for automatic organic chemistry synthesis
  2019/6/1