Joshua Leong Wei Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 作業現場における腰部支援外骨格評価のための実用的なインターフェース力センシング
  外骨格2025/3/1

  腰部支援外骨格の大腿カフに小型ロードセルを組み込み、筋電図に代わってインターフェース力を計測することで、作業現場でも外骨格の支援効果をリアルタイムに評価できる手法を提案した。