Joshua G Mangelson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋外環境における地形を考慮したタスク駆動型3Dシーングラフ生成に向けて
  3Dシーングラフ2025/6/1

  大規模屋外環境でタスク非依存のメトリック・セマンティック点群を生成し、屋内向け3Dシーングラフ手法を屋外に適用するための改良を提案した。